伴隨現(xiàn)代工業(yè)自動化程度的逐漸提高,由于
伺服減速機大扭矩、低轉(zhuǎn)速、運行平穩(wěn)的特性,使許多制造企業(yè)得心應(yīng)手。用戶在選擇行星減速機時基本都會和伺服電機相匹配,也有部分用戶使用步進(jìn)電機,那么這兩者差異在哪里,大致有以下幾點。
1、控制精度不同
兩相混合式步進(jìn)電機步距角一般為1.8°、0.9°,五相混合式步進(jìn)電機步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機通過細(xì)分后步距角更小,而伺服電機的控制精度則由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器_,由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù),其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機而言,驅(qū)動器每接收131072個脈沖電機轉(zhuǎn)一圈,即其脈沖當(dāng)量360°/131072=0.0027466°,是步距角為1.8°的步進(jìn)電機的脈沖當(dāng)量的1/655。
2、矩頻特性不同
伺服電機為恒力矩輸出,即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000rpm或3000rpm)以內(nèi),都能輸出額定轉(zhuǎn)矩,在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
步進(jìn)電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降,且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降,所以其高工作轉(zhuǎn)速一般在300~600rpm。
3、低頻特性不同
步進(jìn)電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動器性能有關(guān),一般認(rèn)為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉(zhuǎn)非常不利。伺服電機即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象且運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)。其具有共振抑制功能,可涵蓋機械的剛性不足,并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能(FFT),可檢測出機械的共振點,便于系統(tǒng)調(diào)整。
4、運行控制性能不同
步進(jìn)電機的控制為開環(huán)控制,啟動頻率過高或負(fù)載過大容易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象,所以為_其控制精度,應(yīng)處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進(jìn)行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會出現(xiàn)步進(jìn)電機的丟步或過沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠。
5、過載能力不同
步進(jìn)電機一般不具有過載能力。而伺服電機具有較強的過載能力。步進(jìn)電機因為沒有這種過載能力,在選型時為了克服這種慣性力矩,往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機,而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩,便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象。
6、速度響應(yīng)性能不同
步進(jìn)電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200~400毫秒。伺服系統(tǒng)的加速性能較好,從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。
以上幾點對比可以看出伺服電機和步進(jìn)電機之間的差異之處,
伺服減速機用戶在選用時可根據(jù)自己設(shè)備性能選擇合適的驅(qū)動器。