說到機(jī)器人，我們會想到各種功能性的機(jī)器人。例如：碼垛機(jī)器人、仿人機(jī)器人、焊接機(jī)器人等，讓人嘆為觀止的尤其是那些靈動的5軸6軸工業(yè)機(jī)器人，因為它們具有很多個關(guān)節(jié)，能夠做到運動和指令的嚴(yán)格要求傳輸，各部位緊密配合完成人類指派的各項復(fù)雜工作，那我們不禁好奇它們的傳動系統(tǒng)、關(guān)節(jié)到底是什么結(jié)構(gòu)的呢？

        一說到機(jī)器人關(guān)節(jié)，是工業(yè)機(jī)器人尤為重要的基礎(chǔ)部件，更是其運動的核心部件：精密行星減速機(jī)。它是一種精密的動力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，其利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將伺服電機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的裝置，從而降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。

       目前_能夠提供規(guī)?；倚阅芸煽康?a href="http://www.acg600.com" target="_blank" title="精密行星減速機(jī)">精密行星減速機(jī)生產(chǎn)企業(yè)不算多，反觀國內(nèi)，我國對工業(yè)機(jī)器人用精密行星減速機(jī)的研究相比國外較晚，生產(chǎn)技術(shù)相比之下也不是很成熟，與國外_技術(shù)存在較大差距，形成了精密行星減速機(jī)不能自給自足的局面，嚴(yán)重依賴進(jìn)口。這嚴(yán)重制約了我國工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展，特別是在我國工業(yè)機(jī)器人逐漸產(chǎn)業(yè)化時期，工業(yè)機(jī)器人精密行星減速機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)突破顯得更加迫切。

       那么國內(nèi)精密減速機(jī)行業(yè)發(fā)展目標(biāo)是：生產(chǎn)具有高性能、高扭矩、高剛性和高耐過載沖擊荷載能力的同時，兼有高精密和非常低回程間隙的精密行星減速機(jī)、機(jī)械手減速機(jī)，具有輕量小型、無齒輪間隙、高轉(zhuǎn)矩容量等特點，_的內(nèi)齒圈形變工藝，可以使得行星齒輪與其嚙合的更緊、消除背隙，達(dá)到精密級的傳動誤差。被廣泛應(yīng)用于衛(wèi)星、光伏設(shè)備、光學(xué)儀器、精密機(jī)床、仿人機(jī)器人雷達(dá)天線、工業(yè)機(jī)器人、半導(dǎo)體液晶生產(chǎn)裝置和焊接技術(shù)等工業(yè)自動化及各種中高領(lǐng)域。