減速器的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器;按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速器;按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器;按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器

　　其中減速機(jī)具有以下幾種優(yōu)異特點(diǎn)：

　　1、安裝方便：行星減速機(jī)之連接板及輸入軸孔尺寸采用彈性設(shè)計，使之能與各品牌的的伺服馬達(dá)相連接，運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定性更高。

　　2、噪音低：采用精密磨齒加工，齒輪采用納米化38CrMoAl鋼后離子碳氮共滲，使齒面精度高而光潔平滑強(qiáng)度更高，齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)順暢而噪音小;權(quán)立斜齒行星減速機(jī)可實(shí)現(xiàn)_靜音運(yùn)轉(zhuǎn)。采用潤滑油由于流動性佳，使齒輪在油膜充分的保護(hù)下運(yùn)轉(zhuǎn)，齒箱內(nèi)各零件間充分得到潤滑及保護(hù)，達(dá)到低噪音。

　　3、使用壽命長免保養(yǎng)：精密研磨齒輪，齒輪采用納米化38CrMoAl鋼后離子碳氮，再經(jīng)齒面研磨，使得齒輪剛性大，且齒面光滑耐磨性佳。以上優(yōu)異品質(zhì)綜效，使得減速機(jī)長壽命免保養(yǎng)。

　　4、低齒背隙：在大型數(shù)控設(shè)備精密的加工和嚴(yán)格的品質(zhì)管制下，使得標(biāo)準(zhǔn)齒背隙在一段為4～8弧分;兩段為6～10弧分，精密齒背隙在一段為1~3弧分，兩段為4～6弧分。

　　5、定位精度高：產(chǎn)品齒面光滑，齒形標(biāo)準(zhǔn)，定位精度高，齒輪箱、支架均采用高強(qiáng)度材質(zhì)及整體之結(jié)構(gòu)設(shè)計。

　　6、高起動性：由于行星減速機(jī)均采用行星齒輪式結(jié)構(gòu)平衡的特點(diǎn)及高精度，低慣性因而能有較高的起動性。

　　7、高扭拒力：精密行星減速機(jī)均采用高品質(zhì)滾錐軸承，使輸出軸能夠承受更大的軸向和徑向的負(fù)荷。